无人驾驶矿山运输机器人"载山CarMo"正式投入使用
来源:经济日报客户端
发布时间：2023-05-30 02:51:23
【资料图】
在近日召开的国际煤博会上，中科院自动化所孵化的科技企业中科慧拓对外透露，其打造的智慧矿山“中国方案”已正式出海，该方案于去年被应用于泰国水泥矿项目后，与多个国家基于载山CarMo的合作已经在有序推进中。
会上，中科慧拓CEO陈龙还宣布无人驾驶矿山运输机器人“载山CarMo”正式投入使用，这是中科慧拓继研发全机型适配系统“愚公YUGONG”后的又一突破。
在无人驾驶领域较快实现商业化落地的智慧矿山赛道，此前的领跑者主要是美国企业卡特彼勒与日本企业小松。面对这些世界级强劲对手，“中国方案”如何实现弯道超车走出国门呢？
由于国外矿山运输主要采用大型矿卡，卡特彼勒与小松制定的自动驾驶解决方案也主要适配自家矿卡车队，方案适配车型单一。而我国不仅矿产丰富，矿种也多样，需要多类运输车辆，为此，中科慧拓自主研发出全机型适配、多矿种、兼顾露天矿及井工矿的全场景解决方案——“愚公YUGONG”。
据介绍，与有人运输相比，该方案使运输效能提高30%，节油15%，轮胎寿命提高40%，不仅降低人工成本，还能实现24小时连续作业。
今年5月，全时无人驾驶矿山运输机器人“载山CarMo”的落地，成为我国在智慧矿山领域一项引领型科技。该产品关键部位国产化率超过95%，开创性地取消传统设计，实现无人驾驶系统前装。
中科慧拓联合创始人、技术中心总经理田滨指出，当前大多数无人矿卡是在有人驾驶车辆基础上进行后装改造，很多“卡脖子”的技术难点都是在这种改造过程中产生：首先，矿用车辆底盘与后装无人驾驶系统松散耦合，物理架构与信息架构不统一；其次，有人驾驶室无法解决无人驾驶主控设备箱的防尘散热问题；最后，有人驾驶设计的线控安全策略无法满足无人驾驶的安全需求。
针对这些痛点，从前期设计、技术调试到产品试验，经过近两年时间打磨，“载山CarMo”成功下线，并在内蒙古鄂尔多斯一处露天矿进行无人编组试运行。
此外，在智慧矿山方面，中科慧拓在做整体的布局。中科慧拓正在研发适配无人系统的开放平台。平台具有足够的开放性，可以适配所有车型，意味着可以收集丰富的数据。基于系统开放性的优势，结合新发布装备“载山CarMo”，中科慧拓将为后续出海的"中国方案"升级更新。（经济日报记者 王轶辰）
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